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寶鋼股份煤調(diào)濕干燥機裝置控制系統(tǒng)設計分析

作時間:2019-07-25  來源:寶鋼股份煉鐵廠設備管理室  作者:劉爽
   
摘要:寶鋼股份煤調(diào)濕系統(tǒng)采用的是STD(蒸汽管式干燥機)+I(I-Inertia,惰性)煤調(diào)濕技術,主要是在STD系統(tǒng)中加入惰性化設計,利用寶鋼現(xiàn)有管網(wǎng)中的低壓蒸汽作為熱載體,對裝爐煤料進行干燥處理。寶鋼的煤調(diào)濕從工藝流程上可以劃分為五個小系統(tǒng):煤輸送系統(tǒng)、干燥機系統(tǒng)、煙氣系統(tǒng)、尾氣系統(tǒng)、除塵系統(tǒng),煤調(diào)濕控制系統(tǒng)的設計思路基本上按照工藝系統(tǒng)劃分來設計,包括煤料輸送控制、干燥機控制、除塵系統(tǒng)、電源系統(tǒng)監(jiān)視、機側(cè)非停和中央非停等功能。本文主要解決了干燥機系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計的原理問題。
寶鋼的煤調(diào)濕從工藝流程上可以劃分為五個小系統(tǒng):煤輸送系統(tǒng)、干燥機系統(tǒng)、煙氣系統(tǒng)、尾氣系統(tǒng)、除塵系統(tǒng),因此,我們在設計煤調(diào)濕工藝控制系統(tǒng)的時候,基本上也是按照工藝系統(tǒng)劃分情況來設計的。煤調(diào)濕控制系統(tǒng)的功能設計涵蓋了煤料輸送控制功能、干燥機控制功能(包含煙氣控制功能、尾氣控制功能)、除塵控制功能,此外煤調(diào)濕控制系統(tǒng)還包括電源系統(tǒng)監(jiān)視功能、機側(cè)非停和中央非停等功能。其中#關鍵、難度#高的是干燥機系統(tǒng)的控制,本文將對干燥機系統(tǒng)的控制原理進行闡述。寶鋼煤調(diào)濕干燥機控制系統(tǒng)包括干燥機本體控制系統(tǒng)、閃蒸罐控制系統(tǒng)等。
1干燥機本體控制系統(tǒng)
1.1干燥機出口物料濕度的控制
干燥機出口物料濕度的控制可以采用以下兩種控制方式(根據(jù)系統(tǒng)實際運行的效果進行選擇)。
(1)采用公式法。直接求出干燥機所需蒸汽量Fset,K1、K2、K3為計算系數(shù),初始值為1,當干燥機出口粉煤濕度有誤差時,可修改此參數(shù)。Fset作為流量PID控制回路FIQ(蒸汽)的流量給定值,蒸汽流量PID控制回路由蒸汽流量測量變送器FT(蒸汽)、控制器FIC(蒸汽)和蒸汽管道上的調(diào)節(jié)閥FCV(蒸汽)組成,計算公式如下:
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其中,F(xiàn)set為干燥所需蒸汽量(kg/h);K1、K2、K3為計算系數(shù);F1為干燥機進口煤粉量(Kg/h);A1為進口煤粉水含量;T1為干燥機進口煤粉溫度(℃)。
(2)采用前饋加反饋的方式進行控制。如果干燥機出口粉煤濕度的控制采用前饋加反饋的方式進行控制,那么前饋控制量為根據(jù)公式計算出的蒸汽前饋量Fff與PID控制回路AIC(蒸汽)的輸出蒸汽量相加后,作為蒸汽流量PID控制回路FIQ(蒸汽)的流量給定值,蒸汽流量PID控制回路由蒸汽流量測量變送器FT(蒸汽)、控制器FIC(蒸汽)和蒸汽管道上的調(diào)節(jié)閥FCV(蒸汽)組成。
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FIC(蒸汽)調(diào)節(jié)回路初始參數(shù)設置:設置FIC(蒸汽)調(diào)節(jié)回路給定值SP為18000kg/h、比例度設置為60%、積分時間為30s;斷開FIC(蒸汽)調(diào)節(jié)回路,將閥門FCV(蒸汽)設置到手動輸出狀態(tài),并設定閥門開度為0%。
兩種控制方式要求根據(jù)實際運行情況可以方便切換,所以在程序中,必須添加兩種控制方式的切換程序,#終在HMI上只用一個按鈕就可以實現(xiàn)控制方式的切換。
1.2干燥機進口煤粉量的計算
干燥機進口煤粉量數(shù)據(jù)直接來自于現(xiàn)場定量切出裝置的輸出。現(xiàn)場測量裝置把通過傳感器測量送來的皮帶負荷率、皮帶速度等相關參數(shù)加以計算,得到皮帶的流量,并把它輸入到PLC中,F(xiàn)場總共有兩套定量切出單元,可以同時使用,也可以單好使用。如果只用其中一套,就以這一套輸入的流量作為干燥機進口煤粉量的輸入數(shù)據(jù)。如果兩套單元同時使用,那么就以兩個測量單元的流量之和作為干燥機進口煤粉量輸入。由于干燥機本身處理的限制,同時進入干燥機的濕煤量不能大于400t/h,當大于380t/h時,系統(tǒng)進行高報警;大于400t/h時,系統(tǒng)進行報警并立即停止CFW的切出。
1.3干燥機進口煤粉溫度的測量
干燥機進口煤粉溫度的值通過現(xiàn)場安裝的紅外式輻射溫度計直接測量得到。溫度正常(傳感器正常)時,參與蒸汽流量的連鎖控制;異常(傳感器故障)時,禁止蒸汽流量公式法的使用。
1.4干燥機進口壓力的控制
干燥機進口壓力的控制主要是為了保證干燥機在一定的負壓下工作,從而防止干燥機內(nèi)粉煤爆炸,設置壓力PIC(進口)控制回路,由壓力變送器PT(進口)、控制器PIC(進口)、引風機C(進口)的變頻調(diào)速器組成,控制方式為PID控制。
引風機電機轉(zhuǎn)速加快,會加速干燥機內(nèi)氣體的排出,從而使干燥機內(nèi)部的負壓變大。引風機電機轉(zhuǎn)速減慢,會減緩干燥機內(nèi)部氣體的排出,從而使干燥機內(nèi)部的負壓減小。因此,當壓力變送器PT(進口)測出的干燥機內(nèi)部壓力小于設定值時,PID調(diào)節(jié)模塊輸出給引風機的變頻調(diào)速器的電流就會減小,從而減緩引風機電機的轉(zhuǎn)速;當壓力變送器測出的干燥機內(nèi)部壓力大于設定值時,PID調(diào)節(jié)模塊輸出給引風機的變頻調(diào)速器的電流就會增大,從而加速引風機電機的轉(zhuǎn)速,從而到達控制的目的。PIC(進口)調(diào)節(jié)回路初始參數(shù)設置:設置PIC(進口)調(diào)節(jié)回路給定值SP設置為-100Pa,比例度設置為40%;積分時間設置為60s;斷開PIC(進口)調(diào)節(jié)回路,將閥門PIC(進口)設置到手動輸出狀態(tài),并設定閥門開度為50%,即C(進口)風機電機控制變頻調(diào)速器輸入為25Hz。
1.5干燥機出口物料溫度的控制
干燥機出口物料溫度的控制,為防止干燥機出口物料溫度TE(出口)過高,引起下游皮帶的損壞,設置了控制回路TIC(出口)。此回路由干燥機出口設置的熱電阻TE(出口)、控制器TIC(出口)、控制閥TCV(出口)組成。當測量溫度高報警時,控制回路由手動切換到自動,按照操作人員設置的溫度給定值進行自動控制,控制閥TCV(出口)打開,給干燥機出口物料端噴水,降低物料溫度。當高報警結(jié)束并延時判斷后,調(diào)節(jié)回路由自動切換到手動,輸出設置為0。當測量溫度高高報警時,干燥機停止加熱。
1.6干燥機內(nèi)氧含量的控制
為了防止干燥機內(nèi)氧氣含量過高,引起粉煤爆炸,在干燥機載氣出口管道上設置含氧量分析儀AI(氧氣),當含氧量大于高報警設定值時,打開控制閥給干燥機補充氮氣,當含氧量大于高高報警設定值時,同時打開切斷閥和氮氣調(diào)節(jié)閥給干燥機內(nèi)部以及布袋除塵器補充氮氣。另外當系統(tǒng)開車和停車時,為防止粉煤爆炸,也應對干燥機填充氮氣。
2閃蒸罐的控制
閃蒸罐在煤調(diào)濕系統(tǒng)中的作用主要是把來自于冷凝罐的高溫高壓水瞬間變成蒸汽,形成的蒸汽一部分通入到空氣換熱器中與氮氣進行換熱,另一部分通入到主排風機后以便進行罐內(nèi)壓力調(diào)節(jié)。閃蒸罐的控制主要有閃蒸罐液位的控制和閃蒸罐壓力的控制兩部分。
2.1閃蒸罐的液位控制
閃蒸罐的液位控制,為了保證閃蒸罐的液位保持在設定值下工作。設置液位LIC(閃蒸罐)控制回路,由液位變送器LT(閃蒸罐)、控制器LIC(閃蒸罐)、控制閥LCV(閃蒸罐)組成,控制方式為PID方式。
閃蒸罐的液位控制原理是:液位變送器LT(閃蒸罐)把實時的閃蒸罐的液位測量值輸入到PLC中,PLC把閃蒸罐的液位輸入值與閃蒸罐液位的設定值進行比較,通過PID模塊處理后輸出一個調(diào)節(jié)量,由這個量來控制控制閥LCV(閃蒸罐)的開大或者關小,控制閥的開大或者關小決定了閃蒸罐液位的升高還是降低。
LIC(閃蒸罐)調(diào)節(jié)回路初始參數(shù)設置:設置LIC(閃蒸罐)調(diào)節(jié)回路給定值SP設置為600mm,比例度設置為40%;將回路設定到自動調(diào)節(jié)狀態(tài);此外,為了防止閃蒸罐中的水不能及時排出,在閃蒸罐前面的管道上設置了一連接蓄水槽的旁路管道,管道上設置了切斷閥。當閃蒸罐液位高高報警時,直接打開此切斷閥,把本應該進入閃蒸罐的水直接排入到蓄水槽中,等到閃蒸罐液位恢復正常后關閉切斷閥。
2.2閃蒸罐的蒸汽壓力控制
閃蒸罐的蒸汽壓力控制,為了保證閃蒸罐的壓力保持在設定值下工作。設置壓力PIC(閃蒸罐)控制回路,由壓力變送器PT(閃蒸罐)、控制器PIC(閃蒸罐)、控制閥PCV(閃蒸罐)組成,控制方式為PID控制。
閃蒸罐的蒸汽壓力的控制原理是:把壓力變送器PT(閃蒸罐)測量的實時壓力值輸入到PLC中,PLC再把閃蒸罐的壓力輸入值與閃蒸罐壓力的設定值進行比較,然后再通過PID模塊后處理后輸出一個調(diào)節(jié)量,由這個量來控制控制閥PCV(閃蒸罐)的開大或者關小,控制閥的開大或者關小決定了閃蒸罐壓力的升高還是降低。
PIC(閃蒸罐)調(diào)節(jié)回路初始參數(shù)設置:設置PIC(閃蒸罐)調(diào)節(jié)回路給定值SP設置為200kPa,比例度設置為40%;積分時間設置為60s;將回路設定到自動調(diào)節(jié)狀態(tài)。
3結(jié)束語
寶鋼股份的煤調(diào)濕控制系統(tǒng)是由負責電氣、儀表設備的人員自主集成的?刂葡到y(tǒng)的各個設計要點都是經(jīng)過自主討論、摸索、設計而成,在投產(chǎn)后續(xù)的維護過程中不斷進行了完善,使整個煤調(diào)濕控制系統(tǒng)穩(wěn)定順行。
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